puck op• Data kinds: table × scalar × scalar × signal → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_pinhole_camera(table: 'dict', height: 'float', fovy_deg: 'float', shape) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_pinhole_camera"))
ठीक ऊपर के pinhole camera (स्थिति (0, 0, h), −z की ओर देखता है, up = +y, MuJoCo camera convention) को homography में बदलता है: col = W/2 + f x/h, row = H/2 − f y/h, f = (H/2)/tan(fovy/2)। puck की ऊपरी सतह की ऊँचाई (≈ 0.02 m) अनदेखी की जाती है (h के सापेक्ष parallax 1 % से थोड़ा अधिक, residual gate से मापा जाता है)। shape = (H, W)। return value puck_camera जैसा रूप।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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