puck_restitution_from_wall — DRIVE `puck` op

• Datenarten: signal × matrix × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import puck; puck.puck_restitution_from_wall(t, xy, table: 'dict', *, model: 'str' = 'coulomb') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("puck_restitution_from_wall"))

Verwendung

e (normal) und kₜ (tangential) aus einer an einer Wand abprallenden Trajektorie: teilt sie am Frame mit der größten Richtungsänderung in davor und danach und extrapoliert beide Seiten mit puck_velocity_estimate auf den Stoßzeitpunkt. Die Wand ist die dem Stoßpunkt nächstgelegene. {"e", "kt", "t_hit", "wall", "n_before", "n_after", "v_in", "v_out"}. Weniger als 3 Punkte auf einer Seite lösen ValueError aus.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

puck_restitution_from_wall — DRIVE puck op