puck_scene_mjcf — DRIVE `puck` op

• Data kinds: table → any

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_scene_mjcf(table: 'dict', *, cam_height: 'float' = 1.5, fovy: 'float' = 50.0, offwidth: 'int' = 1024, offheight: 'int' = 768) -> 'str', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_scene_mjcf"))

उपयोग

अपना न्यूनतम MJCF (Coulomb रूप, mujoco आवश्यक नहीं): friction वाले plane पर cylinder puck (free joint), 4 दीवारें (boxes), ठीक ऊपर camera। Challenge की table viscous damping वाली है, इसलिए MuJoCo में Coulomb uniform deceleration की जाँच के लिए इसका उपयोग करें। दीवार का restitution soft contact से आता है, इसलिए e मापा जाता है।

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`any` को input के रूप में लेते हैं)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

इसी category के (`puck`)

puck_table · puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

puck_scene_mjcf — DRIVE puck op