puck op• Data kinds: signal × signal × table × scalar → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_slide_predict(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float', *, model: 'str' = 'coulomb', max_bounces: 'int' = 50, goals: 'bool' = True, t0: 'float' = 0.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_slide_predict(p0, v0, table: 'dict', t_end: 'float', *, model: 'str' = 'coulomb', max_bounces: 'int' = 50, goals: 'bool' = True, t0: 'float' = 0.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_slide_predict"))
puck के रास्ते को closed form में जोड़ता है: हर खंड (दीवार से दीवार) में दिशा स्थिर और uniform deceleration, दीवारों पर puck_wall_bounce।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
時計: p₀・v₀ は時刻 t0(既定 0)の状態、t_end はそこからの長さ。区間の時刻と交点の時刻は t0 を含む絶対時刻 (速度推定の t_ref を t0 に渡せば交点の時刻がカメラの時計で出る)。model = "coulomb"(a = μg、停止あり)/ "viscous"(a = (c/m) v、Challenge の MJCF の減衰)/ "none"(摩擦なし)。壁に当たる時刻は d(τ) = 必要距離 の閉形式解(二次方程式か対数)。goals=True なら端の壁の |y| < goal_half はゴール(そこで終わる、event "goal")。速さが 0 になれば "stop"、時間切れは "end"。返り値 {"segments": [{"t0","t1","p0","v0","u","s0","event"}, …], "t_end", "p_end", "v_end", "n_bounces", "events"}。
経路の位置は puck_state_at。鏡映法(puck_mirror_path、摩擦なし・e = kₜ = 1)と 1e-9 で一致(門)。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_table · puck_wall_bounce · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.