puck op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import puck; puck.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("puck_table"))
테이블과 퍽의 수치(기본값은 Robot Air Hockey Challenge의 table.xml에서 읽은 값, MIT, arXiv 2411.05718).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
壁の内面: 端の rim は中心 |x| = 1.019・半厚 0.045 → x_half = 0.974、横の rim は |y| = 0.564・半厚 0.045 → y_half = 0.519。端の rim は |y| < 0.125 が空いている(ゴール、goal_half)。パック: 円柱 半径 0.03165、質量 0.01 kg。mu(Coulomb)と e・kt(壁の法線・接線の反発係数)は MJCF に 無い(減速は粘性 damping、壁は軟接触)のでこちらの既定は仮定。返り値は dict(table sort)。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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