puck op• 資料種類:無 → table(僅由參數決定的運算子 —— 不接受影像或資料輸入)
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict'(要直接呼叫實作,import puck; puck.puck_table(*, x_half: 'float' = 0.974, y_half: 'float' = 0.519, puck_radius: 'float' = 0.03165, mass: 'float' = 0.01, mu: 'float' = 0.02, e: 'float' = 0.8, kt: 'float' = 1.0, g: 'float' = 9.81, goal_half: 'float' = 0.125, damping: 'float' = 0.005) -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("puck_table"))
球桌與球餅(puck)的數值(預設值讀自 Robot Air Hockey Challenge 的 table.xml，MIT，arXiv 2411.05718)。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
壁の内面: 端の rim は中心 |x| = 1.019・半厚 0.045 → x_half = 0.974、横の rim は |y| = 0.564・半厚 0.045 → y_half = 0.519。端の rim は |y| < 0.125 が空いている(ゴール、goal_half)。パック: 円柱 半径 0.03165、質量 0.01 kg。mu(Coulomb)と e・kt(壁の法線・接線の反発係数)は MJCF に 無い(減速は粘性 damping、壁は軟接触)のでこちらの既定は仮定。返り値は dict(table sort)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
puck)puck_wall_bounce · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera
*Provenance: puck.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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