puck_wall_bounce — DRIVE `puck` op

• Data kinds: signal × signal × scalar × scalar → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

उपयोग

दीवार से टक्कर: normal घटक vₙ' = −e vₙ, tangential घटक vₜ' = kₜ vₜ (e = normal coefficient of restitution, kₜ = tangential retention ratio = tangential coefficient of restitution)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

回転は持たない(壁の摩擦で入る回転は接線の減りに畳んである。Cross 2022 のディスク衝突は「滑りか把持か」で接線の反発係数を書く —— その 2 領域は入れていない)。返り値 {"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}。法線だけの衝突なら energy_ratio = e²(門)。v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`puck`)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

puck_wall_bounce — DRIVE puck op