puck_wall_bounce — DRIVE puck op

• 数据种类:signal × signal × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict'(要直接调用实现,import puck; puck.puck_wall_bounce(v, normal, e: 'float', kt: 'float' = 1.0) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("puck_wall_bounce"))

用法

与壁的碰撞：法向分量 vₙ' = −e vₙ，切向分量 vₜ' = kₜ vₜ(e = 法向恢复系数，kₜ = 切向保持率 = 切向恢复系数)。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

回転は持たない(壁の摩擦で入る回転は接線の減りに畳んである。Cross 2022 のディスク衝突は「滑りか把持か」で接線の反発係数を書く —— その 2 領域は入れていない)。返り値 {"v", "vn_in", "vn_out", "vt_in", "vt_out", "energy_ratio"}。法線だけの衝突なら energy_ratio = e²(門)。v·n ≥ 0(離れていく)なら何もしない。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_air_hockey_intercept — py -3.11 examples/poc_air_hockey_intercept.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(puck)

puck_table · puck_slide_predict · puck_state_at · puck_crossing_point · puck_mirror_path · puck_stop_distance · puck_camera · puck_pinhole_camera

*Provenance: puck.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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