punch_pressure — DRIVE `tactorque` op

• Datenarten: matrix × matrix × scalar × scalar → matrix

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_pressure(X, Y, a: 'float', P: 'float' = 0.0, M1=(0.0, 0.0), pitch: 'float | None' = None, sub: 'int' = 4) -> 'np.ndarray' (die Implementierung direkt: import tactorque; tactorque.punch_pressure(X, Y, a: 'float', P: 'float' = 0.0, M1=(0.0, 0.0), pitch: 'float | None' = None, sub: 'int' = 4) -> 'np.ndarray'; aus dem Register: opsdrive.get("punch_pressure"))

Verwendung

Druck [Pa] eines flachen Kreisstempels (Radius a [m]): p = P/(2πa√(a²−r²)) + 3(M1_x x + M1_y y)/(2πa³√(a²−r²)) (r < a, außerhalb 0). Term 1 = Johnson 1985 Gl. 3.34, Term 2 = der antisymmetrische Term, der ∫ (x, y) p dA = M1 erfüllt (Herleitung im Modul-Docstring, numerisch per Gate bestätigt). Wird pitch übergeben, wird jedes Pixel über sub×sub Unterstichproben gemittelt (verringert den Gitterfehler der 1/√-Singularität am Rand; bei 4×4 stimmt Σ p h² mit P auf 0.6 % überein, gemessen). Raises ValueError: a ≤ 0, P < 0, X und Y haben unterschiedliche Form, |M1| > Pa/3 (der Kontakt löst sich: die lineare Formel gilt nicht mehr, fail-closed).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `matrix` als Eingabe)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

Gleiche Kategorie (`tactorque`)

punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

punch_pressure — DRIVE tactorque op