punch_surface_uz — DRIVE tactorque op

• 데이터 종류: matrix × scalar × scalar × scalar × scalar → matrix

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import tactorque; tactorque.punch_surface_uz(r, a: 'float', P: 'float', G: 'float', nu: 'float') -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("punch_surface_uz"))

사용법

평두 원형 압자(법선력 P)에 의한 반공간 표면의 법선 변위 [m] (가라앉는 방향이 양): 원 안은 균일한 δ = P(1−ν)/(4Ga), 바깥은 (2δ/π) arcsin(a/r)(Johnson 1985 §3.4의 평두 압자. 식 번호는 본문에서 확인하지 못해 unverified — Boussinesq 커널 Kz의 컨볼루션과 0.35 % 이내로 일치하는 것으로 수치 검증했습니다). Raises ValueError: a, P, G ≤ 0.

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

타입이 이어지는 다음 연산자(matrix 를 입력으로 받는 것)

world_camera · lidar_scan · relative_motion · foe_from_motion · flow_from_depth_motion · ttc_truth · world_materials · mesh_signed_volume

같은 카테고리(tactorque)

punch_pressure · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form · tilt_shear_field

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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