racket op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import racket; racket.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("racket_hit_check"))
क्या गेंद का केंद्र blade की सतह से radius के भीतर और blade के frame (चौड़ाई × ऊँचाई + radius) के अंदर है। {"hit", "dist", "u", "v"} (u = चौड़ाई दिशा, v = ऊँचाई दिशा में blade के केंद्र से विचलन)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
racket)racket_params · racket_impact · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal
*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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