racket_hit_check — DRIVE racket op

• 데이터 종류: table → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import racket; racket.racket_hit_check(p_ball, center, normal, rp: 'dict', radius: 'float', up=(0.0, 0.0, 1.0)) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("racket_hit_check"))

사용법

공의 중심이 판의 면에서 radius 이내이고 판의 틀(폭 × 높이 + 반경) 안에 있는지. {"hit", "dist", "u", "v"}(u = 폭 방향, v = 높이 방향의 판 중심으로부터의 어긋남).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• (아직 없음)

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(racket)

racket_params · racket_impact · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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