racket_impact — DRIVE `racket` op

• Datenarten: table × table → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict' (die Implementierung direkt: import racket; racket.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("racket_impact"))

Verwendung

Ein Ball trifft einen bewegten Schläger (Normale n, Geschwindigkeit v_r): ballistics.bounce mit der Relativgeschwindigkeit im Schlägersystem → zurücktransformieren. Rückgabewert = wie bei bounce + "v_rel_in". n zeigt zur Seite des Balls (der Ball nähert sich entgegen n).

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`racket`)

racket_params · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

racket_impact — DRIVE racket op