racket op• Data kinds: table × table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import racket; racket.racket_impact(v, omega, normal, v_racket, bp: 'dict', rp: 'dict') -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("racket_impact"))
चलते racket (normal n, velocity v_r) से गेंद टकराती है: racket frame में relative velocity से ballistics.bounce → वापस transform। return value = bounce जैसा + "v_rel_in"। n गेंद की ओर इशारा करता है (गेंद n के विपरीत दिशा से पास आती है)।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
racket)racket_params · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal
*Provenance: racket.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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