racket_plan — DRIVE racket op

• 数据种类:table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict'(要直接调用实现,import racket; racket.racket_plan(v_in, omega_in, v_out, bp: 'dict', rp: 'dict', refine: 'int' = 8) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("racket_plan"))

用法

产生期望 v_out 的球拍法线 n 与速度 v_r(法线方向)。以摩擦为 0 的闭式 n ∝ v_out − v_in、v_r·n = |Δv|/(1+e) + v_in·n 为初值，用实际碰撞(含摩擦、旋转)迭代 refine 次。返回值 {"normal", "v_racket", "v_out_actual", "omega_out", "residual"}。Δv ≈ 0 时为 ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_table_tennis_rally_loop — py -3.11 examples/poc_table_tennis_rally_loop.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder · shot_is_legal

*Provenance: racket.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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