raster_wipe_area — DRIVE polish op

• 数据种类:scalar × scalar × scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import polish; polish.raster_wipe_area(radius: 'float', length: 'float', pitch: 'float', n_strokes: 'int', centre=(0.0, 0.0), step=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("raster_wipe_area"))

用法

半径为 radius 的工具画 n_strokes 条长度为 length 的平行单次行程(朝 +x，以间距 pitch 向 +y 排列，每次行程后抬起返回)时，工具接触面积的闭式：(2a + (N − 1) min(s, 2a)) L + N π a² − (N − 1) lens(s)。返回 area、rect_area、disc_union_area、lens、overlap_saving(N 条之和 − 面积)、path((M, 2)，以 NaN 分隔的轨迹；给出 step 时每次行程为按该步长排列的点列)。Raises ValueError：数值检查，n_strokes < 1，面积溢出，单次行程的点数超过 1e6。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage · band_width_profile

*Provenance: polish.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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