lidar op• Data kinds: points × points → signal
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import lidarsim; lidarsim.ray_box_ranges(origin, dirs, box) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("ray_box_ranges"))
origin origin से दिशा dirs (...,3) वाली rays के axis-aligned box में प्रवेश करने तक की दूरी (slab method)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
box = (xmin, ymin, zmin, xmax, ymax, zmax)。外れは inf。原点が箱の内側なら前方で最初に当たる面(出口)までの距離。距離は t·‖D‖。min < max でない箱は ValueError。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• (अभी कुछ नहीं)
signal को input के रूप में लेते हैं)flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero
lidar)lidar_spec · lidar_scan · ray_plane_range
*Provenance: lidarsim.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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