ray_plane_range — DRIVE lidar op

• 数据种类:points × points → signal

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray'(要直接调用实现,import lidarsim; lidarsim.ray_plane_range(origin, dirs, plane) -> 'np.ndarray';从台账取用则 opsdrive.get("ray_plane_range"))

用法

从原点 origin 沿方向 dirs (...,3) 的射线到达平面 ax+by+cz+d=0 为止的距离。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

閉形式 t = −(n·O + d)/(n·D)、距離は t·‖D‖。前方(t > 0)に当たらない・平行なら inf。法線がゼロなら ValueError。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_table_tennis_bounce — py -3.11 examples/poc_table_tennis_bounce.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 signal 作为输入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同类别(lidar)

lidar_spec · lidar_scan · ray_box_ranges

*Provenance: lidarsim.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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