read_bvh — DRIVE `motion_io` op

• Data kinds: कोई नहीं → table (केवल arguments से तय होने वाला op — यह कोई image या data input नहीं लेता)

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.read_bvh(path) -> 'dict' (implementation को सीधे call करना हो तो import motionio; motionio.read_bvh(path) -> 'dict', registry से लेना हो तो opsdrive.get("read_bvh"))

उपयोग

BVH पढ़ता है और skeleton तथा सभी frames के joints के world coordinates लौटाता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

Returns:

names 関節名(End Site は <親>_end)、parents(根は −1)、offsets (J, 3)、positions (T, J, 3) 世界座標、frame_time [s]、channels(関節ごとの CHANNELS の名前)、motion (T, C) の生の値。

Raises:

ValueError: HIERARCHY / MOTION が無い、括弧の対応が崩れている、コマの値の数が CHANNELS の合計と違う。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• (अभी कुछ नहीं)

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`motion_io`)

read_events · events_to_frames

*Provenance: motionio.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

read_bvh — DRIVE motion_io op