removal_depth_from_heights — DRIVE polish op

• データ種: image2d × image2d → image2d

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.removal_depth_from_heights(z_before, z_after, ref_mask=None, frame: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray' (実装を直接呼ぶなら import polish; polish.removal_depth_from_heights(z_before, z_after, ref_mask=None, frame: 'float' = 0.1) -> 'np.ndarray'、台帳から引くなら opsdrive.get("removal_depth_from_heights"))

使い方

磨く前と後の高さ図(同じ格子に置かれていること)から削れた深さ [高さの単位、正 = 削れた]。後の図は載せ直しで傾きと高さが変わるので、差 z_before − z_after から「触れていない所」(ref_mask、無ければ外周の frame の割合の枠)で最小二乗の平面を引く。Raises ValueError: 形が違う・2-D でない・非有限、参照の画素が 3 未満、frame が (0, 0.5) の外。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_polish_wipe_measure — py -3.11 examples/poc_polish_wipe_measure.py

型が繋がる次の op(image2d を入力に取れる)

flow_from_depth_motion · ttc_truth · ttc_from_flow · foe_from_flow · perlin2 · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram

同カテゴリ(polish)

preston_pressure_kernel · preston_removal_map · preston_track_profile · wipe_band_width · raster_wipe_area · coat_image · coat_thickness_from_image · wipe_coverage

*Provenance: polish.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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