restitution_from_intervals — DRIVE ball op

• データ種: signal → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.restitution_from_intervals(contact_times) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import ballistics; ballistics.restitution_from_intervals(contact_times) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("restitution_from_intervals"))

使い方

接触時刻の列(≥ 3 個、増加)から e を推定: 間隔 T_{k+1} = e T_k → log T_k の傾きが log e。{"e", "residual"}。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_ball_bounce — py -3.11 examples/poc_ball_bounce.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(ball)

ball_params · impact_params · flight_vacuum · flight_ode · flight_simulate · flight_state_at · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere

*Provenance: ballistics.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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