revolution_volume_side — DRIVE scoop op

• データ種: image2d × scalar → table

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("revolution_volume_side"))

使い方

側面像 1 枚から軸対称を仮定した体積 —— Pappus の形 V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³(c = 被覆率、x = 画素の中心の列)。

被覆率に 線形 なので、平らな粉面が行の途中を横切る行でも偏らない(行ごとの幅を直径にした円板の和 Σ π (w/2)² は、満ち具合 f の行を f² で数えて 1.5 % 低く出た、実測)。雑音は先に物の外と内で消す(_clean_coverage)。軸 axis_col(画素の端が整数)を与えなければ被覆率の重心の列。行ごとの重心に直線を当てて軸の傾き axis_tilt_deg(atan2)も返す(傾いた椀は体積が増える; 判定は呼び手)。

返り: V [pitch の単位の 3 乗]、V_px、V_discs(円板の和、比較用)、radius_px(行ごとの半幅)、axis_col、axis_tilt_deg、rows_used、height_px。Raises ValueError: 被覆率でない / 粉が写っていない / 左右の縁に触れている(切れている)。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

型が繋がる次の op(table を入力に取れる)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同カテゴリ(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.