scoop op• 数据种类:image2d × scalar → table
• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict'(要直接调用实现,import scoop; scoop.revolution_volume_side(side, pitch: 'float', *, axis_col: 'float | None' = None, threshold: 'float' = 0.5) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("revolution_volume_side"))
由 1 张侧视图像在假定轴对称下求体积 —— Pappus 形式 V = π Σ |x − x_axis| c(x, z) pitch³(c = 覆盖率，x = 像素中心所在列)。
> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。
被覆率に 線形 なので、平らな粉面が行の途中を横切る行でも偏らない(行ごとの幅を直径にした円板の和 Σ π (w/2)² は、満ち具合 f の行を f² で数えて 1.5 % 低く出た、実測)。雑音は先に物の外と内で消す(_clean_coverage)。軸 axis_col(画素の端が整数)を与えなければ被覆率の重心の列。行ごとの重心に直線を当てて軸の傾き axis_tilt_deg(atan2)も返す(傾いた椀は体積が増える; 判定は呼び手)。
返り: V [pitch の単位の 3 乗]、V_px、V_discs(円板の和、比較用)、radius_px(行ごとの半幅)、axis_col、axis_tilt_deg、rows_used、height_px。Raises ValueError: 被覆率でない / 粉が写っていない / 左右の縁に触れている(切れている)。
• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。
• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。
• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table 作为输入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*
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