rigid_rotation_fit — DRIVE tactorque op

• 数据种类:matrix × matrix → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import tactorque; tactorque.rigid_rotation_fit(pts, u, window=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("rigid_rotation_fit"))

用法

用最小二乘对窗口内的标记场拟合刚体位移 u ≈ t + ω ẑ×r：t = 平均位移，omega = Σ (x′u′_y − y′u′_x)/Σ r′²(′ 表示减去窗口内平均值)，resid_rms = 残差 RMS，n。无滑移扭转中圆内为刚体转动(u_θ = βr)，因此 ω = β 是真值(平均 curl/2 因拟合在圆的边缘漏到外侧而偏低 —— 实测 11 %)。window = (cx, cy, R)。Raises ValueError：点少于 3 个。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_knife_tactile_toughness — py -3.11 examples/poc_knife_tactile_toughness.py

• poc_tactile_dipole_torque — py -3.11 examples/poc_tactile_dipole_torque.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(tactorque)

punch_pressure · punch_surface_uz · hertz_pressure_shifted · ellipse_pressure_shifted · pressure_first_moment · boussinesq_kernel · boussinesq_surface_displacement · surface_divergence_closed_form

*Provenance: tactorque.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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