risk_aware_path — DRIVE `roverslip` op

• Datenarten: table × any × any → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import roverslip; roverslip.risk_aware_path(cost_map, start, goal) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("risk_aware_path"))

Verwendung

Dijkstra über die 8er-Nachbarschaft (gerichtete Kanten — bergauf und bergab verschieden) auf den Kantenfahrzeiten von cvar_cost_map.

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

start・goal は (行, 列)。返り値 {"path": (n, 2) の添字, "cost": 合計の所要時間 [s] (届かなければ inf), "reached": bool, "cost_to_come": (H, W)}。届かないときは path が空。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_rover_slip_risk_path — py -3.11 examples/poc_rover_slip_risk_path.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`roverslip`)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

risk_aware_path — DRIVE roverslip op