road_eval — DRIVE long op

• 데이터 종류: table × scalar → any

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("road_eval"))

사용법

도로 종단면을 호 길이 l로 조회합니다: (z, sin θ, cos θ). road = None(평탄) / 수치(일정한 경사각 θ [rad], z = l sin θ) / road_profile의 dict. 꺾임점 위에서는 그다음 구간의 값(우연속).

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

타입이 이어지는 다음 연산자(any 를 입력으로 받는 것)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

같은 카테고리(long)

long_params · road_profile · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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