road_eval — DRIVE long op

• 資料種類:table × scalar → any

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]'(要直接呼叫實作,import drivelong; drivelong.road_eval(road, l: 'float') -> 'Tuple[float, float, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("road_eval"))

用法

依弧長 l 查詢道路縱斷面: (z, sin θ, cos θ)。road = None(平坦)/ 數值(恆定坡度角 θ [rad]，z = l sin θ)/ road_profile 的 dict。在折點上取其後區段的值(右連續)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 any 作為輸入)

course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road

同類別(long)

long_params · road_profile · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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