road_profile — DRIVE `long` op

• Data kinds: table → table

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("road_profile"))

उपयोग

क्षैतिज दूरी और ऊँचाई की polyline (x, z) (drivecourse.course_slope के profile जैसा रूप) को सड़क की सतह के साथ arc length l पर longitudinal profile में बदलता है।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

返り値 = {"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}。l は l0 から始まる折れ点の弧長。区間 i の勾配角 θ_i は sin = Δz/Δl、cos = Δx/Δl(両端の外は平ら: θ = 0、z は端の値)。

Raises ValueError: 2 点未満、非有限、x が狭義単調増加でない、勾配が 45° 以上。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`table` को input के रूप में लेते हैं)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

इसी category के (`long`)

long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min

*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

road_profile — DRIVE long op