long op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.road_profile(profile_xz, l0: 'float' = 0.0) -> 'Dict[str, np.ndarray]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("road_profile"))
수평 거리와 높이의 꺾은선 (x, z)(drivecourse.course_slope의 profile과 같은 형태)를 노면을 따른 호 길이 l의 종단면으로 만듭니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
返り値 = {"l" (n,), "x" (n,), "z" (n,), "sin" (n−1,), "cos" (n−1,)}。l は l0 から始まる折れ点の弧長。区間 i の勾配角 θ_i は sin = Δz/Δl、cos = Δx/Δl(両端の外は平ら: θ = 0、z は端の値)。
Raises ValueError: 2 点未満、非有限、x が狭義単調増加でない、勾配が 45° 以上。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command · hill_hold_brake_min
*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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