rotation_search_plan — DRIVE pegsym op

• 資料種類:scalar × scalar → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict'(要直接呼叫實作,import pegsym; pegsym.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict';從台帳取用則 opsdrive.get("rotation_search_plan"))

用法

旋轉搜尋的候選(施加給銷的 yaw 修正)：將 1 個週期 P = 2π/n_sym 等分為 M = ⌈P/(2 phi_cap)⌉ 份的步長 s = P/M(≤ 2 phi_cap，因此捕獲窗口無縫覆蓋)。order = "alternate"(從估計值起 0, +s, −s, +2s, …)或 "sweep"(0, s, 2s, …)。n_sym = 0(圓)為 1 個候選。回傳 angles(M,)、step、period、M。Raises ValueError：n_sym < 0、phi_cap ≤ 0、order 未知。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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