rotation_search_plan — DRIVE pegsym op

• 数据种类:scalar × scalar → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict'(要直接调用实现,import pegsym; pegsym.rotation_search_plan(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', estimate: 'float' = 0.0, order: 'str' = 'alternate') -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("rotation_search_plan"))

用法

旋转搜索的候选(施加给销的 yaw 修正)：将 1 个周期 P = 2π/n_sym 等分为 M = ⌈P/(2 phi_cap)⌉ 份的步长 s = P/M(≤ 2 phi_cap，因此捕获窗口无缝覆盖)。order = "alternate"(从估计值起 0, +s, −s, +2s, …)或 "sweep"(0, s, 2s, …)。n_sym = 0(圆)为 1 个候选。返回 angles(M,)、step、period、M。Raises ValueError：n_sym < 0、phi_cap ≤ 0、order 未知。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pegsym)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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