pass op• 資料種類:any → table
• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(要直接呼叫實作,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]';從台帳取用則 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))
駛出圓環時開始打左轉燈的位置(沿順時針行進的角度)。場景 S069。
> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。
教則 5-5-1(2)・5-7-2(4): 出ようとする地点の直前の出口の側方を通過したとき、入った直後の出口を出るなら入ったとき(53 条 2 項。時期の政令 = 施行令 21 条は未確認)。arm_angles = 各枝の角、entry / exit = 番号。右回りに入口から測った各枝の角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口なら 2π、転回)。合図の角 = 目的の出口の角より小さい d_i の最大値(無ければ 0 = 入ったとき)。返り値: signal_angle、exit_angle、exits_before(通り過ぎる出口の数)、signal_theta(環道の上の角)。
• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。
• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。
• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。
• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py
table 作為輸入)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
pass)overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check
*Provenance: drivepass.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*
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