roundabout_signal_point — DRIVE pass op

• 数据种类:any → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]'(要直接调用实现,import drivepass; drivepass.roundabout_signal_point(arm_angles: 'Sequence[float]', entry: 'int', exit: 'int') -> 'Dict[str, object]';从台账取用则 opsdrive.get("roundabout_signal_point"))

用法

驶出环形交叉口时开始打左转灯的位置(沿顺时针行进的角度)。场景 S069。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

教則 5-5-1(2)・5-7-2(4): 出ようとする地点の直前の出口の側方を通過したとき、入った直後の出口を出るなら入ったとき(53 条 2 項。時期の政令 = 施行令 21 条は未確認)。arm_angles = 各枝の角、entry / exit = 番号。右回りに入口から測った各枝の角 d_i = (θ_entry − θ_i) mod 2π(出口 = 入口なら 2π、転回)。合図の角 = 目的の出口の角より小さい d_i の最大値(無ければ 0 = 入ったとき)。返り値: signal_angle、exit_angle、exits_before(通り過ぎる出口の数)、signal_theta(環道の上の角)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_driving_pass — py -3.11 examples/poc_driving_pass.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(pass)

overtake_requirement · overtake_return_gap · no_overtaking_zones · overtake_permitted · overtaken_conduct_check · lane_change_follower_decel · lane_change_permitted · roundabout_entry_check

*Provenance: drivepass.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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