rss_longitudinal_check — DRIVE rss op

• 資料種類:table → table

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_check(d: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]'(要直接呼叫實作,import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_check(d: 'float', v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, float]';從台帳取用則 opsdrive.get("rss_longitudinal_check"))

用法

同向的縱向間距 d(跟隨車前端 ~ 前車後端，≥ 0)是否安全。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

Returns {"safe_distance", "dangerous" (d ≤ safe_distance), "margin" (d − safe_distance)}。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 table 作為輸入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同類別(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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