rss_longitudinal_opposite — DRIVE `rss` op

• Data kinds: table → scalar

• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float' (implementation को सीधे call करना हो तो import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_opposite(v1: 'float', v2: 'float', p1: 'dict', p2: 'Optional[dict]' = None) -> 'float', registry से लेना हो तो opsdrive.get("rss_longitudinal_opposite"))

उपयोग

विपरीत दिशा में न्यूनतम सुरक्षित दूरी [m] (पेपर Lemma two_way / lib calculateSafeLongitudinalDistanceOppositeDirection)।

> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।

c_1 は正しい車線(v1 ≥ 0、p1 の brake_min_correct で減速)、c_2 は逆走(v2 は負でも大きさでも受けて abs、p2 の brake_min で減速)。両車とも ρ の間 accel_max で加速。d_min = S(v1; ρ_1, a_1, b_correct,1) + S(|v2|; ρ_2, a_2, b_min,2) + max(min_distance_1, min_distance_2)。

संदर्भ (sample data, साहित्य)

• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।

• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।

• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।

चलाए जा सकने वाले उदाहरण (verified samples जो सच में यह op call करते हैं)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

वे अगले ops जिनसे type जुड़ता है (`scalar` को input के रूप में लेते हैं)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

इसी category के (`rss`)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_same · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*

rss_longitudinal_opposite — DRIVE rss op