rss_longitudinal_same — DRIVE rss op

• 数据种类:table → scalar

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float'(要直接调用实现,import rsssafety; rsssafety.rss_longitudinal_same(v_rear: 'float', v_front: 'float', p: 'dict', p_front: 'Optional[dict]' = None) -> 'float';从台账取用则 opsdrive.get("rss_longitudinal_same"))

用法

同向(论文 Lemma 2 / lib calculateSafeLongitudinalDistanceSameDirection)的最小安全距离 [m]。

> 以下的详细说明为原文 —— 摘要与标题已翻译。

d_min = [ v_r ρ + ½ a ρ² + (v_r + a ρ)²/(2 b_min) − v_f²/(2 b_max) ]_+ + min_distance。後続車 c_r のパラメータが p(ρ, accel_max, brake_min, v_max_accel, min_distance)、先行車 c_f の brake_max は p_front(None なら p)から取る。v_rear, v_front ≥ 0。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_ttc_rss — py -3.11 examples/poc_ttc_rss.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 scalar 作为输入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同类别(rss)

rss_params · rss_stopping_distance · rss_longitudinal_opposite · rss_lateral · rss_longitudinal_check · rss_lateral_check · rss_worst_case_gap · rss_worst_case_gap_opposite

*Provenance: rsssafety.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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