scatter_offroad — DRIVE terrain op

• 데이터 종류: table → points

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray'(구현을 직접 호출하려면 import driveterrain; driveterrain.scatter_offroad(course, bounds, n: 'int' = 60, r_min: 'float' = 4.0, margin: 'float' = 3.0, seed: 'int' = 0, max_tries: 'int' = 20000) -> 'np.ndarray', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("scatter_offroad"))

사용법

도로 밖에 물체를 흩뿌립니다(dart throwing): 각 점은 코스에서 margin 이상, 서로 r_min 이상 떨어집니다.

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

返り値 (n', 3) = (x, y, yaw)。max_tries で n に届かなければあるだけ返す(n' ≤ n)。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_world_terrain — py -3.11 examples/poc_world_terrain.py

타입이 이어지는 다음 연산자(points 를 입력으로 받는 것)

course_contains · ray_plane_range · ray_box_ranges · course_distance · mesh_signed_volume · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

같은 카테고리(terrain)

perlin2 · fbm_params · fbm_height · fbm_gradient · radial_periodogram · spectral_slope · course_distance · terrain_params

*Provenance: driveterrain.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

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