scene_pair_table — DRIVE carla op

• 数据种类:table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.scene_pair_table(scene, *, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict'(要直接调用实现,import carlabridge; carlabridge.scene_pair_table(scene, *, lead_asset: 'str' = 'sedan', asset_root=None) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("scene_pair_table"))

用法

对同一场景记录分别在 CARLA 图像和自建世界图像上评分并并列。返回值 = {"truth", "carla": {...lead_from_depth}, "fullseye": {...}, "carla_error", "fullseye_error", "width", "height"} (误差 = depth_median − 真值，真值为 lead_truth_depth)。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• poc_carla_bridge — py -3.11 examples/poc_carla_bridge.py

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(carla)

carla_labels · carla_label_map · carla_label_unmap · carla_depth_decode · carla_depth_encode · carla_intrinsics · intrinsics_to_fullseye · intrinsics_to_carla

*Provenance: carlabridge.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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