scoop_count — DRIVE scoop op

• 데이터 종류: scalar × scalar × scalar → table

• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_count(volume: 'float', radius: 'float', packing: 'float', *, density: 'float | None' = None) -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import scoop; scoop.scoop_count(volume: 'float', radius: 'float', packing: 'float', *, density: 'float | None' = None) -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("scoop_count"))

사용법

부피와 충전율로부터 입자 수 N = V ν / ((4/3) π r³)(density를 주면 질량 N m_p와 부피 밀도 ν ρ_p).

> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.

packing ν は 較正値(同じ粒・同じ測り方で、数の分かった 1 回から N v_p / V_img を取る): 側面の輪郭は粒の外側の包絡なので、ν は充填そのものより小さく出る(包絡の分の体積を含む)。Raises ValueError: 体積 < 0、半径 ≤ 0、ν が (0, 1] の外。

참고(샘플 데이터·문헌)

• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.

• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.

• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.

실행 가능한 예제(이 연산자를 실제로 호출하는 검증된 샘플)

• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py

타입이 이어지는 다음 연산자(table 를 입력으로 받는 것)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

같은 카테고리(scoop)

spoon_bowl_volume · scoop_synth_side · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate

*Provenance: scoop.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*

© 2026 Kazufumi Furuse — Fullseye operator documentation. Licensed under Apache-2.0.