scoop op• データ種: scalar × scalar → table
• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict' (実装を直接呼ぶなら import scoop; scoop.scoop_synth_side(a_px: 'float', h_px: 'float', *, fill: 'float' = 1.0, heap_frac: 'float' = 0.0, phi_deg: 'float' = 30.0, pitch: 'float' = 0.0001, margin_px: 'int' = 10, supersample: 'int' = 8, noise: 'float' = 0.0, seed: 'int | None' = None) -> 'dict'、台帳から引くなら opsdrive.get("scoop_synth_side"))
球冠の椀の中の粉を横から見た被覆率を合成する(軸対称、真値は閉形式)。
• fill ∈ (0, 1]: 底からの深さの割合 y = fill·h まで平らに満たす(heap_frac > 0 なら 1 であること)。
• heap_frac ∈ [0, 1]: すり切りの上に、底面の半径 b = heap_frac·a・安息角 φ の円錐(真ん中に注いで育つ山)。
• 返り: side(透明な椀 = 中身が全部見える被覆率)、side_above(縁より上だけ = 金属の椀を横から見た像)、rim_row(縁の高さの行境界: 行 rim_row から下が縁より下)、axis_col(軸の列座標、画素の端が整数)、truth(V [m³] 閉形式、V_struck, V_heap, fill, heap_frac, phi_deg)、pitch。
合成と revolution_volume_side は同じ軸対称の模型なので、雑音なしの往復は 配管の検査(独立な被験者は two_view_volume の楕円の山と MuJoCo の球)。Raises ValueError: 範囲外、fill < 1 で山を載せた。
• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。
• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。
• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。
• poc_powder_scoop_pour — py -3.11 examples/poc_powder_scoop_pour.py
table を入力に取れる)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
scoop)spoon_bowl_volume · revolution_volume_side · two_view_volume · scoop_volume_read · scoop_count · scoop_image_limit · tilt_wedge_retained · tilt_pour_rate
*Provenance: scoop.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*
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