search_expected_tries — DRIVE `pegsym` op

• Datenarten: scalar × scalar → table

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict' (die Implementierung direkt: import pegsym; pegsym.search_expected_tries(n_sym: 'int', phi_cap: 'float', order: 'str' = 'alternate', estimate_sigma: 'float | None' = None) -> 'dict'; aus dem Register: opsdrive.get("search_expected_tries"))

Verwendung

Erwartete Anzahl von Versuchen der Rotationssuche (exakt, wenn der unbekannte Orientierungsfehler e über 1 Periode gleichverteilt ist). Mit den Kandidaten c_k (rotation_search_plan) gelingt der k-te Versuch, wenn e erstmals in [c_k − φ, c_k + φ] (Periode P) fällt, also E = Σ_k (1 − |∪_{i<k} I_i|/P). Die Berechnung teilt den Kreis an den Intervallenden und zählt für jedes Teilintervall den Index des ersten abdeckenden Kandidaten (gleicher Wert, O(M²)-Vektoroperationen). Ist die Schrittweite genau 2φ, gilt E = (M + 1)/2 (closed). Das Verhältnis zu einer Suche ohne Kenntnis der Symmetrie (Periode 2π, M₁ = ⌈π/φ⌉), ratio_vs_blind → 1/n. Wird estimate_sigma [rad] übergeben, wird e als normalverteilt (auf die Periode gewickelt) mit Standardabweichung σ um den Schätzwert angenommen, und die erwartete Anzahl in der Reihenfolge "alternate" wird ebenfalls zurückgegeben (expected_with_estimate, numerische Integration mit 4,096 Punkten). Gibt expected, closed, M, blind_expected und ratio_vs_blind zurück. Raises ValueError: n_sym < 1, phi_cap ≤ 0, sigma ≤ 0.

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_peg_symmetry_search — py -3.11 examples/poc_peg_symmetry_search.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `table` als Eingabe)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

Gleiche Kategorie (`pegsym`)

polygon_peg · polygon_offset · polygon_fit_check · rotation_window · polygon_two_point_depth · polygon_coverage_image · plane_topview · polygon_yaw_read

*Provenance: pegsym.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

search_expected_tries — DRIVE pegsym op