shot_is_legal — DRIVE racket op

• 数据种类:table × table × table → table

• 调用: import fullseye as fs; fs.ledger.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict'(要直接调用实现,import racket; racket.shot_is_legal(p, v, w, bp, ip, tp, x_racket: 'float', side: 'int', hit_height=(0.05, 0.45)) -> 'dict';从台账取用则 opsdrive.get("shot_is_legal"))

用法

用真实物理预测击球 (p, v, ω)，判定其是否越过球网、只在对方台面落 1 次，并以对方击球面 x = ∓x_r 处可击打的高度到达。{"legal", "reason", "p_arrive", "t_arrive"}。

参考(示例数据、文献)

• 示例数据目录(下载 URL / 许可证) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有领域)加合成图,3-D 给出真实数据源(Stanford/PDS 等)的下载 URL。

• 算子来历与参考文献 —— 该算子族所依据的研究/方法出处。

• 算法的正典(作者、年份)与用途见上面的族使用指南。

可运行的示例(实际调用该算子并已验证的样例)

• (暂无)

类型可衔接的下一个算子(可接受 table 作为输入)

course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same

同类别(racket)

racket_params · racket_impact · racket_hit_check · aim_velocity · racket_plan · racket_move · strategy_attacker · strategy_feeder

*Provenance: racket.py — DRIVE 算子登记表。本条目由 tools/opdocs.py md 自动生成(请勿手工编辑)。*

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