roadjp op• 데이터 종류: 없음 → table(인자만으로 정해지는 연산자 —— 이미지나 데이터 입력을 받지 않습니다)
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict'(구현을 직접 호출하려면 import roadjp; roadjp.signal_jp_mesh(*, lens: 'float' = 0.3, n: 'int' = 3, hood: 'bool' = True, state: 'str' = 'off') -> 'dict', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("signal_jp_mesh"))
가로형 차량용 등기(일본식). 원점 = 등기 바닥면의 중심, 표시면은 −x를 향합니다.
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
箱: 幅 = n·(lens + 0.10) + 0.05(3 灯・300 mm で 1.25 m)、高さ = lens + 0.13(0.43 m)、奥行 0.30 m、濃い灰。レンズ = 半径 lens/2 の円盤(24 分割)を前面より 5 mm 外(−x 側)に置く。並びは −x を向いて見て左から 青・黄・赤 = 青が +y、赤が −y(運転者から見て左から青・黄・赤 — Wikipedia 日本の交通信号機、一次資料で要確認)。n = 2 なら 黄・赤、n = 1 なら 黄(一灯点滅式)。各レンズの上に庇(薄い箱、長さ 0.25 m、hood)。レンズ径は 300 mm(2017 年度から標準 250 mm、どちらも現役)。
返り値 {"V", "F", "color", "label": 3, "lamp_faces": {"green": (f0, f1), ...}, "width", "height", "depth", "lens"}。lamp_faces はこのメッシュ内の面の索引の範囲(世界に足すときは world_add の返す範囲へ平行移動する — driveworld.add_signal と同じ仕組み)。state の灯だけ driveworld._LAMP の色、他は "off" の色。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• (아직 없음)
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
roadjp)sign_params · sign_image · plate_mesh_from_image · sign_mesh · add_sign · add_signal_jp
*Provenance: roadjp.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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