decide op• Data kinds: table → any
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivedecide; drivedecide.signal_state(plan: 'dict', signal: 'str', t) -> 'np.ndarray', registry से लेना हो तो opsdrive.get("signal_state"))
signal_phase_plan की समय-सारणी में समय t (cycle से मोड़ा गया) पर state (strings का array)। अंतराल [आरंभ, अंत) हैं।
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_decisions — py -3.11 examples/poc_driving_decisions.py
any को input के रूप में लेते हैं)course_crank · course_s_curve · course_turnaround · course_slope · course_intersection · course_parallel_parking · course_crossing · course_road
decide)mirror_reflection_matrix · mirror_virtual_camera · mirror_aim_normal · convex_mirror_fov · mirror_blind_zone · check_sequence_score · signal_phase_plan · predict_amber_onset
*Provenance: drivedecide.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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