long op• Data kinds: table → table
• Call: import fullseye as fs; fs.ledger.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]' (implementation को सीधे call करना हो तो import drivelong; drivelong.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]', registry से लेना हो तो opsdrive.get("skill_test_score"))
driving skill test के negative points जोड़ता है (National Police Agency, notice Hei-Un-Hatsu No. 12, Reiwa 4 के विस्तृत negative point items)।
> नीचे का विस्तृत विवरण मूल text में है — सारांश और headings का अनुवाद हो चुका है।
events : dict の列。
• {"kind": "stop", "gap": 前端から停止線 [m] (負 = 越えた), "signal": "red" など(任意)} → gap < 0 または gap > stop_gap_max で 停止位置不適。赤信号で越え幅 > signal_violation_over なら 信号無視(試験中止)。
• {"kind": "brake", "stages": 段数} → 1 段以下で 制動操作不良(「ブレーキを数回に分けて踏まない場合」)。
• {"kind": "start", "rollback": 逆行 [m] (その場所の累計), "delay": 発進の合図から動き出すまで [s] (任意)} → 逆行小・中・大(大は試験中止)、delay > start_delay_max で 発進手間どり。
• {"kind": "hold", "creep": 保持中に動いた距離 [m]} → creep > creep_eps で 制動操作不良(クリープ)。
venue : "場内" か "路上"(点数が違う細目がある)。
dict : deductions((細目, 点, 説明) の列。点 None = 試験中止)、total(減点の合計)、score(100 − 合計、
試験中止なら None)、test_stopped、passed(第一種 70 点以上)、thresholds。
Raises ValueError: venue が不正、event の kind が不明・値が非有限。
• Sample data catalog (DL URL / license) — 2-D के लिए skimage.data (BSD/public) + synthetic, 3-D के लिए real data sources (Stanford/PDS आदि) के DL URL।
• Operators का स्रोत और संदर्भ — इस op family के मूल research/methods के स्रोत।
• Algorithm का मानक स्रोत (लेखक, वर्ष) और उपयोग ऊपर की family usage guide में दिए गए हैं।
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table को input के रूप में लेते हैं)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command
*Provenance: drivelong.py — DRIVE operator registry. यह per-op note tools/opdocs.py md से अपने-आप generate होता है (हाथ से edit न करें)।*
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