long op• 데이터 종류: table → table
• 호출: import fullseye as fs; fs.ledger.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]'(구현을 직접 호출하려면 import drivelong; drivelong.skill_test_score(events, venue: 'str' = '場内', thresholds: 'Optional[dict]' = None) -> 'Dict[str, object]', 원장에서 가져오려면 opsdrive.get("skill_test_score"))
기능 시험의 감점을 집계합니다(경찰청 병운발 제12호 레이와 4년의 감점 세목).
> 아래 상세 설명은 원문입니다 —— 요약과 제목은 번역되어 있습니다.
events : dict の列。
• {"kind": "stop", "gap": 前端から停止線 [m] (負 = 越えた), "signal": "red" など(任意)} → gap < 0 または gap > stop_gap_max で 停止位置不適。赤信号で越え幅 > signal_violation_over なら 信号無視(試験中止)。
• {"kind": "brake", "stages": 段数} → 1 段以下で 制動操作不良(「ブレーキを数回に分けて踏まない場合」)。
• {"kind": "start", "rollback": 逆行 [m] (その場所の累計), "delay": 発進の合図から動き出すまで [s] (任意)} → 逆行小・中・大(大は試験中止)、delay > start_delay_max で 発進手間どり。
• {"kind": "hold", "creep": 保持中に動いた距離 [m]} → creep > creep_eps で 制動操作不良(クリープ)。
venue : "場内" か "路上"(点数が違う細目がある)。
dict : deductions((細目, 点, 説明) の列。点 None = 試験中止)、total(減点の合計)、score(100 − 合計、
試験中止なら None)、test_stopped、passed(第一種 70 点以上)、thresholds。
Raises ValueError: venue が不正、event の kind が不明・値が非有限。
• 샘플 데이터 카탈로그(DL URL / 라이선스) —— 2-D 는 skimage.data(BSD/public)+ 합성, 3-D 는 실데이터 소스(Stanford/PDS 등)의 DL URL.
• 연산자의 내력·참고문헌 —— 이 연산자 족의 바탕이 된 연구/기법의 출처.
• 알고리즘의 정전(저자·연도)과 용도는 위의 패밀리 사용 가이드에 적혀 있습니다.
• poc_driving_longitudinal — py -3.11 examples/poc_driving_longitudinal.py
• poc_driving_weather — py -3.11 examples/poc_driving_weather.py
table 를 입력으로 받는 것)course_layout · course_occupancy · course_contains · world_build · world_camera · world_move · lidar_scan · rss_longitudinal_same
long)long_params · road_profile · road_eval · long_simulate · long_energy_residual · stopping_distance_grade · stop_line_plan · plan_command
*Provenance: drivelong.py — DRIVE 연산자 레지스트리. 이 op 노트는 tools/opdocs.py md 가 자동 생성합니다(직접 편집하지 마세요).*
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