slice_push_from_track — DRIVE `cutting` op

• Datenarten: scalar × signal × signal → scalar

• Aufruf: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float' (die Implementierung direkt: import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'; aus dem Register: opsdrive.get("slice_push_from_track"))

Verwendung

Berechnet ξ aus der Trajektorie (x, z) von 1 Punkt der Klinge (aus dem Bild) und der Neigung θ der Schneide (aus dem Bild). Die Geschwindigkeit ist die Richtung einer an die Trajektorie angepassten Geraden (ξ ist ein Verhältnis).

> Die ausführliche Beschreibung unten ist der Originaltext — Zusammenfassung und Überschriften sind übersetzt.

押している区間だけを渡すこと。入り始め(手首が縮む途中)を混ぜると刃が指令より遅れて ξ が偏る —— 刃が食材の全幅を切っている定常区間を使う(PoC で 0.63 → 0.57 = 真値に戻ることを確かめた)。

Referenzen (Beispieldaten, Literatur)

• Katalog der Beispieldaten (Download-URLs / Lizenzen) — 2-D nutzt skimage.data (BSD/Public Domain) plus synthetische Bilder, 3-D nennt Download-URLs echter Datenquellen (Stanford, PDS, …).

• Herkunft und Literatur der Operatoren — die Quellen der Forschung/Verfahren, auf denen diese Operatorfamilie beruht.

• Der kanonische Algorithmus (Autor, Jahr) und seine Anwendungen stehen im Familienleitfaden oben.

Ausführbare Beispiele (verifizierte Samples, die diesen Operator wirklich aufrufen)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

Typkompatible Folge-Operatoren (nehmen `scalar` als Eingabe)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

Gleiche Kategorie (`cutting`)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE Operator-Registry. Diese Notiz wird von tools/opdocs.py md erzeugt (nicht von Hand bearbeiten).*

slice_push_from_track — DRIVE cutting op