slice_push_from_track — DRIVE cutting op

• 資料種類:scalar × signal × signal → scalar

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float'(要直接呼叫實作,import cutting; cutting.slice_push_from_track(theta_deg: 'float', x_mm, z_mm) -> 'float';從台帳取用則 opsdrive.get("slice_push_from_track"))

用法

由刀刃上 1 點的軌跡 (x, z)(來自影像)與刃口傾角 θ(來自影像)求 ξ。速度取軌跡直線擬合的方向(ξ 為比值)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

押している区間だけを渡すこと。入り始め(手首が縮む途中)を混ぜると刃が指令より遅れて ξ が偏る —— 刃が食材の全幅を切っている定常区間を使う(PoC で 0.63 → 0.57 = 真値に戻ることを確かめた)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型別可銜接的下一個運算子(可接受 scalar 作為輸入)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同類別(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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