slice_push_ratio — DRIVE cutting op

• データ種: scalar × scalar × scalar → scalar

• 呼び出し: import fullseye as fs; fs.ledger.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float' (実装を直接呼ぶなら import cutting; cutting.slice_push_ratio(theta_deg: 'float', vx: 'float', vz: 'float') -> 'float'、台帳から引くなら opsdrive.get("slice_push_ratio"))

使い方

刃先の傾き θ(x-z、反時計回り)と刃の速度 (vx, −vz)(vz > 0 で下へ)から slice/push 比 ξ。

刃先方向 u = (cos θ, sin θ)、法線 n = (−sin θ, cos θ) として ξ = |v·u| / |v·n|。vx = 0 なら ξ = tan|θ|(Atkins 2016 の本文「傾けた刃を縦に動かすと ξ = tan i」)に戻る。刃が自分の刃先に沿って動く(押しが無い)と ValueError。

参考(サンプルデータ・文献)

• サンプルデータ カタログ(DL URL / ライセンス) — 2-D は skimage.data(BSD/public)+ 合成、3-D は実データ源(Stanford/PDS 等)の DL URL。

• 演算子の来歴・参考文献 — この op 族の元になった研究/手法の出典。

• アルゴリズムの正典(著者・年)と用途は上記ファミリ使い方ガイドに記載。

実行できる例(この op を実際に呼ぶ検証済みサンプル)

• poc_food_cutting_measure — py -3.11 examples/poc_food_cutting_measure.py

型が繋がる次の op(scalar を入力に取れる)

spin_from_marker_sequence · carla_transform_matrix · carla_pose_to_world · carla_camera_pose · carla_xy_yaw · carla_scene_load · town_chain · osm_parse

同カテゴリ(cutting)

cutting_scene · cutting_face_render · cutting_edge_render · cutting_episode_synth · cutting_wrist_mjcf · knife_edge_track · cut_depth_from_side · slice_thickness_profile

*Provenance: cutting.py — DRIVE operator registry. この per-op ノートは tools/opdocs.py md が自動生成(手編集しない)。*

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