slip_cvar — DRIVE roverslip op

• 資料種類:table × signal × scalar → signal

• 呼叫: import fullseye as fs; fs.ledger.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray'(要直接呼叫實作,import roverslip; roverslip.slip_cvar(model, slopes, alpha: 'float' = 0.9, sign: 'float' = 1.0) -> 'np.ndarray';從台帳取用則 opsdrive.get("slip_cvar"))

用法

滑移率的 CVaR_α(上側 1 − α 尾部的條件期望值)。sign = −1 時為 −s 的 CVaR(下坡空走、側滑的大小)。

> 以下的詳細說明為原文 —— 摘要與標題已翻譯。

ガウス過程は閉形式 μ + σ φ(Φ⁻¹(α)) / (1 − α)(α = 0 で平均、σ は観測の予測分布)。分位点回帰は (1/(1 − α)) ∫_α^{q_max} Q(u) du を当てはめた段で台形則に、q_max より上の尾は最上段の値で埋める(尾を細く見積もる向きの近似 —— 段の外の分布は分からない)。返り値 (n,)。

參考(範例資料、文獻)

• 範例資料目錄(下載 URL / 授權) —— 2-D 用 skimage.data(BSD/公有領域)加合成圖,3-D 給出真實資料源(Stanford/PDS 等)的下載 URL。

• 運算子來歷與參考文獻 —— 該運算子族所依據的研究/方法出處。

• 演算法的正典(作者、年份)與用途見上面的族使用指南。

可執行的範例(實際呼叫該運算子並已驗證的樣例)

• (尚無)

型別可銜接的下一個運算子(可接受 signal 作為輸入)

flight_vacuum · magnus_lift_coefficient · drag_coefficient_sphere · restitution_from_apexes · restitution_from_intervals · fit_parabola · flight_fit · fit_aero

同類別(roverslip)

bekker_pressure · bekker_wheel_sinkage · wheel_forces · wheel_sinkage · wheel_traction_curve · slope_slip_curve · ground_shift_track · odometry_slip

*Provenance: roverslip.py — DRIVE 運算子登記表。本條目由 tools/opdocs.py md 自動產生(請勿手動編輯)。*

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